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注意缺陷与多动障碍，是自闭症的两大并发症。
注意缺陷与多动障碍（ADHD）简称“多动症”，是一种常见的与自闭症共患病的疾病，因此《精神疾病诊断与统计手册》（DSM-5）不再将ADHD排除在自闭症诊断之外。多动症的常见症状是难以安定下来，社交尴尬，只专注于自己感兴趣的事情以及行为冲动。共病多动症的诊断可能具有挑战性，因为注意力不集中、执行功能问题和社会认知缺陷的症状，在自闭症和多动症中都很常见。重要的是要将自闭症固有的注意力不集中和冲动的特征，如与特殊兴趣、感官寻求倾向或处理问题有关的注意力不集中，与那些需要在自闭症儿童中额外诊断为多动症的特征区分开来。多动症的多动/冲动亚型也会在自闭症患者中表现出来，最好根据青少年患者的发育年龄、预期活动水平和环境需求进行评估。
虽然多动症和自闭症的主要症状可能有一些重叠，但它们是两种不同的发展障碍。区分它们的诀窍，是确定产生这些行为背后的原因。例如两者都存在社交障碍。对于多动症儿童来说，根本原因可能包括注意力不集中，无法组织他们的思维，或者过于冲动。而对于自闭症儿童来说，原因往往是不同的，例如不理解非语言交流，或语言技能发育迟缓。
患有多动症的儿童可能在社交方面有障碍。但仅患有多动症的儿童，在早期社交情感发育的标志性任务中，如轮流游戏、手势语言、对名字的反应和富有想象力的游戏，通常是没有问题的。适当的面部表情（儿童的面部表情反映了他当前的情感）、幽默感和同理心等特征也不会受到影响。而当这些特征缺乏时，它们就成了自闭症的关键诊断标准。多动症儿童可能无法坚持轮流游戏，但他们可以自我意识到这一点。同时，他们可能因为注意力不集中问题，而在被叫唤时没有反应，但他们可以融入社交活动，并认得自己和他人的名字，理解名字背后的含义。
